无人机动态监测系统应用

  近年来无人机以其反应速度快、应急机动性强、能够快速到达地面人员不易到达的地点、建设成本低等特点,在林草资源调查与保护区动态监测领域得到逐步推广应用。基于智能化监测管理要求,对于林草资源的调查与监测,可用多种形式的无人机来配合使用,以达到不同功能的需求。可使用支持视频回传功能的无人机进行巡逻或在防火防盗应急情况快速前往现场拍摄视频,拍摄的视频能够通过图像传输模块传输到地面控制站并经由图像转发模块将数据回传到指挥中心,为应急救援提供决策依据;也可用超长航时的固定翼无人机进行林区正射影像拍摄,经过拼接处理得到监测区域低空高分辨率遥感影像,作为林草资源调查和监测的基础数据,还可以在拍摄的影像上快速统计过火面积进行灾损评估。

  1、视频直播管理

  系统管理员可以创建无人机数据回传设备地址账号并发送给地面站人员,将正确地址输入到图传设备后,前端即可将无人机监测数据实时推送到指挥中心,进行浏览查看。系统自动根据推送信息进行鉴权,自动阻断非系统分配的用户向服务器推送信息,确保系统安全稳定运行。

  2、视频回放

 系统支持自定义无人机推送的视频数据是否保存以及保存多长时间,可以回看视频监控资料,为侦破森林资源破坏案件等提供依据。

  3、过火面积统计

  可通过搭载正射影像采集吊舱的无人机拍摄林区的高分辨率遥感影像,根据图像识别算法自动计算过火面积及计算灾害损失。

  4、飞行状况监测

  可实时远程查看飞机航线规划、飞行轨迹、当前位置、飞行高度、风速、电量等信息,联系地面站人员对飞机进行调度。

  5、载畜量监管

  利用无人机搭载高清数码相机,获取草原遥感影像,并对影像进行彩色区域分割、灰度处理、去噪及滤波等处理,利用Sobel算子提取图像边缘,自动化检测羊群数量(连通分量的连通性统计方法)。最后,利用地面监测数据进行校准,精度确保在95‰以上。