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大疆无人机Matrice 350 RTK

飞行器

尺寸(展开状态,不含桨叶)810毫米,宽670毫米,高430毫米

尺寸(折叠状态,含桨叶)430毫米,宽420毫米,高430毫米

对称电机轴距:895毫米

重量(含下置单云台支架)

空机重量(不含电池):约3.77千克
空机重量(含双电池):约6.47千克

单云台减震球最大负重960

最大起飞重量9.2千克

工作频率

2.4000GHz2.4835GHz
5.150GHz5.250GHzCE5.170GHz5.250GHz
5.725GHz5.850GHz

发射功率(EIRP

2.4000GHz2.4835GHz<33dBmFCC),<20dBmCE/SRRC/MIC
5.150GHz5.250GHzCE5.170GHz5.250GHz):<23dBmCE
5.725GHz5.850GHz<33dBmFCC/SRRC),<14dBmCE

悬停精度(无风或微风环境)

垂直:
±0.1米(视觉定位正常工作时)
±0.5米(GNSS正常工作时)
±0.1米(RTK定位正常工作时)

水平:
±0.3米(视觉定位正常工作时)
±1.5米(GNSS正常工作时)
±0.1米(RTK定位正常工作时)

RTK位置精度(在RTKFIX时)

 1厘米+1ppm(水平)
 1.5厘米+1ppm(垂直)

最大旋转角速度:俯仰轴:300°/秒,航向轴:100°/

最大俯仰角度30°使用N模式且启用前视视觉系统时为25°

最大上升速度6/

最大下降速度(垂直)5/

最大倾斜下降速度7/

最大水平飞行速度23/

最大飞行海拔高度

5000(使用2110s桨叶,起飞重量≤7.4千克时)
7000(使用2112高原静音桨叶,起飞重量≤7.2千克时)

最大可承受风速12/

最长飞行时间55分钟

适配DJI云台:禅思H30、禅思H30T、禅思H20、禅思H20T、禅思H20N、禅思L2、禅思L1、禅思P1。

支持云台安装方式

下置单云台
上置单云台
下置双云台
下置单云台+上置单云台
下置双云台+上置单云台

IP防护等级IP55

GNSS:GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

工作环境温度-20°C50°C

DJIRCPlus遥控器

显示屏7.02英寸触控液晶显示屏,分辨率1920×1200,最大亮度1200尼特

重量

1.25千克(不含WB37电池)
1.42千克(含WB37电池)

GNSS:GPS+Galileo+BeiDou

内置电池类型:Li-ion6500mAh@7.2V
充电方式:使用电池箱或最大功率65瓦(最大电压为20伏)的USB-C快充充电器
充电时间:2小时
化学体系:镍钴铝酸锂

外置电池(WB37智能电池)

容量:4920毫安时
电压:7.6
能量:37.39瓦时
化学体系:钴酸锂

IP防护等级IP54

续航时间

内置电池:约3.3小时
内置电池+外置电池:约6小时

工作环境温度:-20℃至50

工作频率

2.4000GHz2.4835GHz
5.725GHz5.850GHz

发射功率(EIRP

2.4000GHz2.4835GHz<33dBmFCC),<20dBmCE/SRRC/MIC
5.725GHz5.850GHz<33dBmFCC),<14dBmCE),<23dBmSRRC

Wi-Fi协议Wi-Fi6

Wi-Fi工作频段

2.4000GHz2.4835GHz
5.150GHz5.250GHz
5.725GHz5.850GHz

蓝牙协议蓝牙5.1

蓝牙工作频段2.4000GHz2.4835GHz

DJIO3图传行业版

天线四根图传天线,两发四收

最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)

20公里(FCC
8公里(CE/SRRC/MIC

最大信号有效距离(有干扰)

微干扰有建筑物遮挡:约0公里至0.5公里
微干扰有树丛遮挡:约0.5公里至3公里
强干扰无遮挡:都市中心约1.5公里至3公里
中干扰无遮挡:近郊县城约3公里至9公里
微干扰无遮挡:远郊和海边约9公里至20公里

视觉系统

障碍物感知范围

前后左右:0.7米至40
上下:0.6米至30

FOV

前后下:65°(水平),50°(垂直)
左右上:75°(水平),60°(垂直)

使用环境 表面有丰富纹理,光照条件充足(>15lux,室内日光灯正常照射环境)

红外感知系统

障碍物感知范围0.1米至8

FOV30°(±15°)

使用环境 漫反射、大尺寸、高反射率(反射率>10%

LED补光灯

有效照明距离5

照明方式60Hz,常亮

飞行相机

分辨率1080p

FOV142°

帧率30fps

TB65智能飞行电池

 

 

容量5880毫安时

电压44.76

电池类型Li-ion

能量263.2瓦时

重量1.35千克

工作环境温度-20℃至50

理想存放环境温度22℃至30

充电环境温度-20°C40°C
当环境温度低于5℃时,电池会启动自加热功能。在低温环境下充电可能会降低电池寿命,建议在15℃至35℃环境下充电。

充电时间

  使用220伏电源时,完全充满两块TB65智能飞行电池约需60分钟,从20%充到90%约需30分钟。
  使用110伏电源时,完全充满两块TB65智能飞行电池约需70分钟,从20%充到90%约需40分钟。

BS65智能电池箱

 

外形尺寸580毫米,宽358毫米,高254毫米

空箱重量8.98千克

可放置物品

8TB65智能飞行电池
4WB37智能电池

输入电压

100VAC120VAC50Hz60Hz
220VAC240VAC50Hz60Hz

最大输入功率1070

输出功率

100伏至120伏:750
220伏至240伏:992

工作环境温度-20℃至40

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